Aquí se encuentran los apuntes de temas del programa de la
materia, generados por docentes y dirigidos a los alumnos de la
materia Control Automático I.
Introducción elemental a
Matlab: Breve introducción a Matlab y a su clon de GNU: Octave.
Orientado para su aplicación a los métodos numéricos; muy bueno
para quienes se inician. Disponible también en versión html. Autor: Pablo
Ramírez.
Herramientas de Matlab:
Lugar de las raíces y respuesta en frecuencia. Autora:
Virginia Mazzone.
Control PID: Métodos clásicos
de sintonía de controladores PID. Autora: Virginia
Mazzone.
Compromisos de Diseño en
Respuesta Temporal: Limitaciones inducidas en la respuesta al
escalón a lazo cerrado de sistemas con polos y ceros a lazo abierto
con parte real positiva. Autor: Julio Braslavsky.
Parametrización Afín de
Controladores SISO: Un método avanzado de diseño de controladores
basado en la parametrización de todos los controladores estabilizantes
de un sistema. Autora: Virginia Mazzone.
Estructuras Prácticas de Control
SISO: Presenta estructuras de control que extienden los métodos de
diseño al tratamiento de transitorios en la respuesta del sistema:
inyección de referencia y perturbaciones medibles, control en cascada,
compensación antiwindup, y bumpless
transfer. Autora: Virginia Mazzone.