Control Automático I
Programa
Analítico:
- Introducción
- Motivación a Ingeniería en Control
- Reseña histórica de la Teoría de Control
- Tipos de diseños de sistemas de control
- Integración de sistemas
- Principios de realimentación
- El objetivo del control
- Un ejemplo industrial
- Definición del problema de control
- Solución del problema de control vía inversión
- Realimentación con ganancia elevada e inversión
- De lazo abierto a lazo cerrado
- Compromisos en la elección de la ganancia de
realimentación
- Mediciones
- Modelos, señales y sistemas
- Modelos en control
- Linealización y escalamiento de variables
- Funciones transferencia y diagramas de bloques
- Obtención experimental de modelos
- Respuesta en frecuencia y diagramas de Bode
- Análisis de sistemas realimentados
- Estructuras de realimentación
- Funciones de sensibilidad
- Estabilidad a lazo cerrado en base al polinomio
característico
- Estabilidad y análisis polinomial
- Lugar de las raíces
- Estabilidad y respuesta en frecuencia
- Estabilidad relativa: márgenes de estabilidad
- Robustez
- Control PID clásico
- Estructura PID
- Ajuste empírico
- Método de oscilación de Ziegler-Nichols
- Métodos basados en la respuesta al escalón
- Compensadores en atraso-adelanto
- Columna de destilación
- Diseño básico de controladores SISO
- Enfoque polinomial
- Ajuste de PI y PID mediante asignación de polos
- El predictor de Smith
- Limitaciones fundamentales en control SISO
- Sensores
- Actuadores
- Perturbaciones
- Limitaciones debidas a errores en modelado
- Limitaciones estructurales
- Consideraciones estructurales en control SISO
- Modelos de perturbaciones y referencias determinísticas
- Principio del modelo interno para perturbaciones
- Principio del modelo interno para seguimiento de
referencias
- Control en avance
- Aplicación industrial de control en avance
- Control en cascada
- Manejo de restricciones
- Efecto wind-up
- Compensación anti-wind-up
- Diseño avanzado de controladores SISO
- Revisión de inversión a lazo abierto
- Parametrización afín: el caso estable
- Ajuste de PID mediante parametrización afín
- Parametrización afín para sistemas con retardo
- Polos a lazo cerrado indeseables
- Parametrización afín: el caso inestable