Universidad Nacional de Quilmes > Ingeniería en Automatización y Control Industrial
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Objetivo general del curso: El curso brinda una introducción rigurosa y en profundidad a los conceptos fundamentales de la teoría de sistemas no lineales y a técnicas modernas de análisis y diseño de sistemas de control no lineal.
Objetivos específicos del curso: El curso está destinado a que los estudiantes adquieran la capacidad de
Temas (para más detalles ver el programa): Introducción (9 horas). Preliminares matemáticos: existencia y unicidad de soluciones de ecuaciones diferenciales ordinarias, principio de comparación (9 horas). Estabilidad Lyapunov (21 horas). Estabilidad entrada/salida (12 horas). Análisis de sistemas realimentados: estabilidad absoluta, teorema de la pequeña ganancia, pasividad, método de la función descriptiva (18 horas). Control en realimentación: diseño vía linealización, ganancia tabulada (12 horas). Linealización exacta por realimentación (12 horas). diseño basado en función de Lyapunov (15 horas).
| Clases: | Lunes y Miércoles de 16 a 19 | Aula: | 7, UNQ Florencio Varela |
| Profesor: | Julio H. Braslavsky | Email: | jbrasla@unq.edu.ar |
| Oficina: | 9.5, UNQ Florencio Varela | Tel: | 011.4275.7714 (int. 220) |
| Consultas: | Martes y Jueves de 16 a 18 (o concertar cita via email o tel.) |
Conocimientos previos: Se asumen conocimientos activos de la teoría de sistemas lineales y variable de estados y sus prerrequisitos matemáticos (álgebra lineal y transformada de Laplace, y conocimiento elemental de ecuaciones diferenciales ordinarias), como los dados en Control Automático 2.
Modalidad de cursado: Cuatrimestral, con 6 horas semanales de clase en 2 sesiones de 3 horas c/u, que comprenden un 60% de teoría y un 40% de práctica (resolución de problemas en forma escrita y en computadora).
Política de evaluación:
El cursado se aprueba con una nota superior a 60% en los dos parciales y los trabajos prácticos, habiendo un parcial recuperatorio. Habiendo aprobado el cursado, la materia se aprueba con un examen final consistente en una práctica de los temas no rendidos en los parciales, y un coloquio de la teoría general. No habiendo aprobado el cursado, se rendirá además una práctica sobre los temas cubiertos por los parciales.
Textos: El texto base es Khalil (1996) (2 ejemplares en biblioteca), con aportes de Slotine y Li (1991) (2 ejemplares de biblioteca) y Sepulchre, Jankovic y Kokotovic (1997). Habrá disponibles sucintas notas de clase en castellano.
Perfil del docente: Julio H. Braslavsky recibió el título de Ingeniero Electrónico de la Universidad Nacional de Rosario en 1989, y el de Doctor (Ph.D.) en Ingeniería Eléctrica de la Universidad de Newcastle, Australia, en 1996. Entre 1996 y 1999 realizó estancias postdoctorales en Bélgica, Estados Unidos y Australia. Desde agosto de 1999 es Profesor Asociado en Ingeniería en Automatización y Control Industrial de la Universidad Nacional de Quilmes. Sus intereses científicos incluyen sistemas no lineales de control, limitaciones fundamentales de desempeño, y sistemas a datos muestreados.