Universidad Nacional de Quilmes > Ingeniería en Automatización y Control Industrial

SNOLIN Otoño 2001

Página principal > Programa

Los capítulos con links contienen las notas de clase correspondientes en formato PDF para Adobe Acrobat Reader. El programa también está disponible en el mismo formato.

1. Introducción
   1. Introducción
   2. Ejemplos de sistemas no lineales
   3. Sistemas de segundo orden
   4. Ciclos límites
2. Propiedades fundamentales
   1. Preliminares
   2. Existencia y unicidad
   3. Dependencia continua respecto a condiciones iniciales y parámetros
   4. Diferenciabilidad de la solución y ecuaciones de sensibilidad
   5. Principio de comparación
3. Estabilidad según Lyapunov: sistemas estacionarios
   1. El teorema de estabilidad de Lyapunov
   2. El principio de invariancia
   3. Región de atracción
   4. Sistemas lineales y linealización
4. Estabilidad según Lyapunov: sistemas inestacionarios
   1. El teorema de estabilidad de Lyapunov
   2. Teoremas conversos
   3. Teoremas de invariacia
5. Estabilidad de sistemas perturbados
   1. Perturbación de un punto de equilibrio exponencialmente estable
   2. Perturbación de un punto de equilibrio uniformemente asintóticamente estable
   3. Estabilidad entrada-estado
6. Estabilidad entrada-salida
   1. Sistemas como operadores
   2. Estabilidad L
   3. Estabilidad L de modelos de estado
   4. Ganancia L₂
7. Análisis de sistemas realimentados
   1. Estabilidad absoluta
   2. Teorema de la pequeña ganancia
   3. Pasividad * (tema sujeto a disponibilidad de tiempo)
8. Control en realimentación
   1. Problemas de control
   2. Diseño via linealización
   3. Compensación de saturación * (tema sujeto a disponibilidad de tiempo)
   4. Control por ganancia tabulada
9. Linealización exacta por realimentación
   1. Linealización entrada-estado
   2. Linealización entrada-salida
   3. Estabilización por realimentación de estados
10. Diseños basados en funciones de Lyapunov
    1. Backstepping
    2. Control por modos deslizantes * (tema sujeto a disponibilidad de tiempo)