Control Automático I

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 Profesor: Julio Braslavsky

e-mail:
 jbrasla@unq.edu.ar
Teléfono:
 (011) 4275-7714 (int. 220)
Oficina:
 9.5 UNQ Florencio Varela
Consultas:
 Martes y Jueves de 15 a 18

Objetivo General del Curso: Brindar una introducción a los principios, conceptos y técnicas fundamentales necesarios para el análisis y diseño práctico de sistemas de control por realimentación. Se enfatiza el tratamiento de sistemas lineales de una entrada y una salida, para los que se presentan las herramientas clásicas de análisis (eg., lugar de las raíces, diagrama de Nyquist, diagramas de Bode), y métodos de diseño de controladores clásicos (PI, PID), y modernos (parametrización afín). Una vez aprobada la asignatura, l@s estudiantes deberán ser capaces de

Temas: Conceptos básicos de la teoría de control. Principios de realimentación. Modelos matemáticos y linealización, respuesta temporal, respuesta en frecuencia y diagramas de Bode. Análisis de sistemas realimentados, funciones de sensibilidad, estabilidad, lugar de las raíces. Control PID clásico, métodos de ajuste de Ziegler-Nichols, compensación adelanto-atraso. Diseño de controladores vía asignación de polos, predictor de Smith. Consideraciones prácticas de diseño. Diseño de controladores vía parametrización afín.

Conocimientos Previos: Señales y Sistemas, Procesos y Máquinas Industriales I.

Modalidad de Cursado: Cuatrimestral, con 6 horas semanales de clases en 2 sesiones de horas c/u, que comprenden aproximadamente un 50 % de teoría y un 50 % de práctica (resolución de problemas, trabajo en computadora y en laboratorio). Carga horaria estimada de trabajo fuera de clase: 6 horas.

Control Automático 1 puede aprobarse por régimen de promoción o por examen libre.

Régimen de promoción: Requiere obtener un rendimiento no inferior al 60 % en los tres parciales teórico- prácticos de promoción, y en los dos laboratorios (experimentación sobre sistemas reales). Podrán recuperarse como máximo dos de los tres parciales, y uno de los dos laboratorios. La conformación de la nota final en el régimen de promoción es la siguiente:

Exámenes Parciales Teórico/Práctico (3): 75
Laboratorios: 15 %
Trabajos Prácticos (optativos): 10 %

Examen libre: Requiere obtener un rendimiento no inferior al 60 % en un examen de práctica (resolución de problemas de análisis y diseño de sistemas de control), un laboratorio (experimentación sobre un sistema real), y un coloquio teórico. La conformación de la nota final en el régimen en examen libre es la siguiente:

Práctica : 75 %
Laboratorios: 15 %
Coloquio: 10 %

Perfil del Docente: Julio H. Braslavsky recibió el título de Ingeniero Electrónico de la Universidad Nacional de Rosario en 1989, y el de Doctor (Ph.D.) en Ingeniería Eléctrica de la Universidad de Newcastle, Australia, en 1996. Entre 1996 y 1999 realizó estancias postdoctorales en Bélgica, Estados Unidos y Australia. Desde agosto de 1999 es Profesor Asociado en Ingeniería en Automatización y Control Industrial de la Universidad de Quilmes, y desde diciembre de 2001, Investigador Adjunto del CONICET. Sus intereses científicos incluyen sistemas no lineales de control, limitaciones fundamentales de desempeño, y sistemas a datos muestreados.

Textos: La asignatura sigue en gran medida el enfoque de Goodwin [2001, Partes I, II y III]. La página de Internet de este libro contiene apuntes y problemas resueltos (en inglés).

Textos de referencia: