Control Automático I
Trabajos
PrácticosEn esta página se publican las planchas de problemas. Los trabajos prácticos también aparecerán publicados aquí. Estos últimos son opcionales, aunque conforman un 10 % de la nota final (ver Descriptivo-2002).
- Problemas1: Repaso de ecuaciones diferenciales ordinarias
- Problemas 2:Repaso de respuesta al impulso y al escalón.
- Problemas 3: Modelos matemáticos, reducción de bloques y respuesta dinámica.
- Problemas 4: Linealización, inversión, etc.
- Problema resuelto: Modelado,
linealización, simulación.
Trabajo Práctico No. 1: Problemas 2.2 (plancha 2 problema 2), 3.8, 3.12, 4.4 y 4.5. Fecha tope de entrega: 27 de marzo de 2002.
- Problemas 5: Obtención experimental de modelos, respuesta en frecuencia y escalamiento. Requiere el modelo Simulink identif.mdl.
- Problemas 6: Funciones de sensibilidad y criterio de Routh.
- Problemas 7: Lugar de las Raíces y Criterio de estabilidad de Nyquist.
- Problemas 8: Más sobre lugar de las Raíces y Criterio de estabilidad de Nyquist.
- Problemas 9: Control PID clásico.
Trabajo Práctico No. 2: Problemas 5.1, 5.3, 6.2, 7.3.III, 7.2 Fecha tope de entrega: 17 de abril de 2002.
- Guía de Laboratorio 1: Control PID clásico.
- Problemas 10: Control por asignación de polos.
- Problemas 11: Limitaciones fundamentales en control SISO.
- Problemas 12: Diseño de control SISO.
Trabajo Práctico No. 3: Problemas 10.1, 10.2, 11.2 y 12.2 Fecha tope de entrega: 5 de junio de 2002.
- Problemas 13: Control basado en PMI,
en avance y en cascada. Refiere al modelo Simulink
distffun. - Problemas 14: Manejo de
restricciones. Control con compensación anti-windup. Refiere
al modelo Simulink
piawup. - Problemas 15: Diseño avanzado de
controladores SISO. Parametrización afín, control en estructura
Q. Refiere al modelo Simulink
nmpq. - Problemas 16: Problemas de diseño integrado.
- Problemas 17: Problemas de diseño integrado.
