Control Automático I
Apuntes
Aquí se encuentran los apuntes de temas del programa de la materia, generados por docentes y dirigidos a los alumnos de la materia Control Automático I.
- Introducción elemental a Matlab: Breve introducción a Matlab y a su clon de GNU: Octave. Orientado para su aplicación a los métodos numéricos; muy bueno para quienes se inician. Disponible también en versión html. Autor: Pablo Ramírez.
- Introducción a Matlab y a Simulink para Control: Breve explicación sobre los comandos que más utilizaremos. Autora: Virginia Mazzone.
- Repaso de Modelos Matemáticos de Sistemas Dinámicos: Ejemplos de modelos, diagramas de bloques y respuesta temporal de sistemas LTI. Autora: Virginia Mazzone.
- Herramientas de Matlab: Lugar de las raíces y respuesta en frecuencia. Autora: Virginia Mazzone.
- Control PID: Métodos clásicos de sintonía de controladores PID. Autora: Virginia Mazzone.
- Compromisos de Diseño en Respuesta Temporal: Limitaciones inducidas en la respuesta al escalón a lazo cerrado de sistemas con polos y ceros a lazo abierto con parte real positiva. Autor: Julio Braslavsky.
- Parametrización Afín de Controladores SISO: Un método avanzado de diseño de controladores basado en la parametrización de todos los controladores estabilizantes de un sistema. Autora: Virginia Mazzone.
- Estructuras Prácticas de Control SISO: Presenta estructuras de control que extienden los métodos de diseño al tratamiento de transitorios en la respuesta del sistema: inyección de referencia y perturbaciones medibles, control en cascada, compensación antiwindup, y bumpless transfer. Autora: Virginia Mazzone.
