Control Automático I

Información Programa Analítico:

  1. Introducción
    1. Motivación a Ingeniería en Control
    2. Reseña histórica de la Teoría de Control
    3. Tipos de diseños de sistemas de control
    4. Integración de sistemas
  2. Principios de realimentación
    1. El objetivo del control
    2. Un ejemplo industrial
    3. Definición del problema de control
    4. Solución del problema de control vía inversión
    5. Realimentación con ganancia elevada e inversión
    6. De lazo abierto a lazo cerrado
    7. Compromisos en la elección de la ganancia de realimentación
    8. Mediciones
  3. Modelos, señales y sistemas
    1. Modelos en control
    2. Linealización y escalamiento de variables
    3. Funciones transferencia y diagramas de bloques
    4. Obtención experimental de modelos
    5. Respuesta en frecuencia y diagramas de Bode
  4. Análisis de sistemas realimentados
    1. Estructuras de realimentación
    2. Funciones de sensibilidad
    3. Estabilidad a lazo cerrado en base al polinomio característico
    4. Estabilidad y análisis polinomial
    5. Lugar de las raíces
    6. Estabilidad y respuesta en frecuencia
    7. Estabilidad relativa: márgenes de estabilidad
    8. Robustez
  5. Control PID clásico
    1. Estructura PID
    2. Ajuste empírico
    3. Método de oscilación de Ziegler-Nichols
    4. Métodos basados en la respuesta al escalón
    5. Compensadores en atraso-adelanto
    6. Columna de destilación
  6. Diseño básico de controladores SISO
    1. Enfoque polinomial
    2. Ajuste de PI y PID mediante asignación de polos
    3. El predictor de Smith
  7. Limitaciones fundamentales en control SISO
    1. Sensores
    2. Actuadores
    3. Perturbaciones
    4. Limitaciones debidas a errores en modelado
    5. Limitaciones estructurales
  8. Consideraciones estructurales en control SISO
    1. Modelos de perturbaciones y referencias determinísticas
    2. Principio del modelo interno para perturbaciones
    3. Principio del modelo interno para seguimiento de referencias
    4. Control en avance
    5. Aplicación industrial de control en avance
    6. Control en cascada
  9. Manejo de restricciones
    1. Efecto wind-up
    2. Compensación anti-wind-up
  10. Diseño avanzado de controladores SISO
    1. Revisión de inversión a lazo abierto
    2. Parametrización afín: el caso estable
    3. Ajuste de PID mediante parametrización afín
    4. Parametrización afín para sistemas con retardo
    5. Polos a lazo cerrado indeseables
    6. Parametrización afín: el caso inestable