Programa Vigente
- Introducción
- Introducción
- Panorama de la materia
- Descripción Matemática de Sistemas
- Una taxonomía de sistemas
- Sistemas lineales
- Sistemal lineales estacionarios
- Linealización
- Sistemas discretos
- Herramientas de Álgebra Lineal
- Vectores y matrices
- Bases y ortonormalización
- Ecuaciones lineales algebraicas
- Transformaciones de similaridad
- Forma diagonal y forma de Jordan
- Funciones matriciales
- Ecuación de Lyapunov
- Algunas fórmulas útiles
- Formas cuadráticas y matrices definidas
positivas
- Descomposición en valores
singulares
- Normas de matrices
- Solución de la Ecuación de Estado y Realizaciones
- Solución de ecuaciones de estado
estacionarias
- Cambio de coordenadas
- Realizaciones
- Sistemas lineales inestacionarios
- Estabilidad
- Estabilidad entrada-salida
- Estabilidad interna
- Teorema de Lyapunov
- Estabilidad de sistemas
inestacionarios
- Controlabilidad y Observabilidad
- Controlabilidad
- Observabilidad
- Descomposiciones canónicas
- Condiciones en ecuaciones en forma de
Jordan
- Ecuaciones de estado discretas
- Controlabilidad y muestreo
- Sistemas inestacionarios
- Especificaciones y Limitaciones de Diseño
- Funciones de sensitividad
- Especificaciones de diseño
- Limitaciones en la respuesta temporal
alcanzable
- Limitaciones en la respuesta frecuencial
alcanzable
- Realimentación de Estados y Observadores
- Realimentación de estados
- Regulación y seguimiento
- Observadores
- Realimentación de estados estimados
- Realimentación de estados - Caso
MIMO
- Observadores - Caso MIMO
- Realimentación de estados estimados - Caso
MIMO
- Introducción al Control Óptimo
- El principio de optimalidad
- Regulador óptimo cuadrático
- Estimador óptimo cuadrático
- Control óptimo cuadrático Gaussiano
Bibliografía
- [1]
- Chi-Tsong Chen. Linear System Theory and Design.
Oxford University Press, 3rd edition, 1999.
- [2]
- John S. Bay. Fundamentals of Linear State Space
Systems. WCB/McGraw-Hill, 1999.
- [3]
- Wilson J. Rugh. Linear System Theory. Prentice
Hall, 2nd edition, 1995.
- [4]
- T. Kailath. Linear Systems. Prentice Hall,
Englewood Cliffs, NJ, 1980.
- [5]
- M. M. Seron., J.H. Braslavsky and G.C. Goodwin.
Fundamental Limitations in Filtering and Control.
Springer, London, 1997.
File translated from TEX
by TTH, version 2.50.
On 22 Feb 2000, 19:24.