Útiles
- Los documentos disponibles en formato PDF (Portable Document
Format) pueden leerse con el software gratuito Adobe
Acrobat Reader (aproximadamente 10Mb instalado).
- Notas de Clases (todas
las transparencias en un solo archivo PDF, con índice). También
disponible como PDF comprimido
(1.3Mb).
- La versión más actualizada puede
obtenerse por capítulos de la página
Programa.
- Parciales anteriores (en formato PDF)
- Finales anteriores (en formato PDF)
- Mini manual de Matlab 4
por Eleftherios Gkioulekas y Gjerrit Meinsma.
- Prácticas de
Control en Matlab de la Carnegie Mellon University. Problemas
resueltos en análisis y diseño de sistemas de control.
- Ejemplos en Matlab en castellano
- Ejemplo 1 (PDF) sobre cómo
definir un modelo en variables de estado.
- Ejemplo 2 (PDF) sobre
controlabilidad y control en lazo abierto de mínima energía.
- Ejemplo 3 Control de
posición de un motor de corriente continua mediante realimentación
de estados.
- Ejemplo 4 Control óptimo
de un péndulo invertido.
-
Toolbox de Transformada Delta para Matlab, por Rick Middleton,
uno de sus creadores. Software y documentación.
- Scilab un
programa gratuito de calculo numérico del INRIA, con fuerte soporte
en control, simulación y optimización.
- Curso de
Algebra Lineal on-line por el Profesor Gilbert Strang del MIT
(34 clases videofilmadas en inglés). Pueden verse y escucharse con
software gratuito de RealPlayer
- .
Páginas de interés
Julio H. Braslavsky (jbrasla@unq.edu.ar)
Last modified: Thu Jun 15 19:25:16 EST 2006